로봇 자율형 휘도 계측 시스템
LMK Robotic Interface, LMK POSITION
휘도 카메라 기반의 머신 비전과 6축 산업용 로봇의 고정밀과 유연한 움직임을 통해 개발되었으며, 자동 얼라인먼트, 통합 계측 자동화로 디스플레이 평가 패턴을 제어하고 곡률 디스플레이 측정 자동화를 진행합니다.
LMK가 자체적으로 디스플레이를 인식하고 로봇을 제어하여 계측하는 로봇 자율형 휘도 계측 시스템
측정 조건의 적합성 여부를 자체 판단하여 데이터값 추출
복잡한 측정 조건의 간소화 및 원클릭으로 측정 준비 완료 가능
전문가 상담
GR 방법에 따른 섬광 평가 측정, 야간 도로 교통 상황 분석, 섬광 소스 분석, 작업공간과 같은 조명 시나리오에서의 대비 결정(광원)
Burn-in time에 따른 시간대 별 잔상 측정을 휘도카메라의 연속적인 촬영을 통해 가능합니다.
Sticking image 에드온은 체스패턴의 온도와 시간에 따른 디스플레이의 Burn in time 을 조정하여, 잔상테스트를 가능하게합니다.
DFF독일자동차디스플레이 평가기준은 Sticking image의 측정 방법을 LMK 통해서 진행합니다.
LMK 휘도카메라는 Goniometer를 부착하여, 각도 별 광원의 세기 및 분포도를 촬영하여, 광원의 배광분포 및 Raydata 측정이 가능합니다.
LMK를 통해 측정된 이미지는 OPTIS 시뮬레이션 프로그램과 연동되어, 시뮬레이션결과와 실측결과의 연동이 가능합니다.
디스플레이의 빛 샘과 같은 어두운 Grey scale을 휘도 정량화 하여, 블랙무라의 위치와 패턴을 인식합니다.
기존의 VESA 방식의 디스플레이 측정 기준은 9개의 포인트를 점휘도계를 이용하여 측정하는 방식으로 빛샘, 얼룩과 같은 균일도에 문제가 되는 현상들에 접근이 어려웠습니다.
LMK시스템은 면휘도계 방식으로 전면픽셀정보를 모두 측정하여, 공간적 휘도분포를 분석하여 전면 균일도와 블랙무라 평가가 동시에 가능합니다.
시야각 측정은 R&D와 생산제어 시스템에서 부분적 휘도 측정과 컨트라스트 측정이 중요한 관심사가 되었습니다.
다른패턴을 이용하여 휘도 분포를 측정하며, 휘도분포도를 측정하는 방식을 이용하여 분리적인 알고리즘을 통해 밝은 영역과 어두운 영역을 탐색하게 되었고 전체의 균일도를 평가할 수 있는 환경이 되었습니다.
이를 통해 카메라의 보는 방향에 의한 컨트라스트 측정 방법을 찾게되었고 컨트라스트 측정 방식은 Bright 이미지에 Dark이미지를 나누는 형태로 계산되어집니다.
TECH DATA |
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Maximum arm reach | 875 mm |
Number of axis | 6 |
Position detection and motors | Absolute encoder; AC servomotors and brakes for all joints |
Motion range | J1: +/-170°; J2: +135° -100°; J3: +153° -136°; J4: +/-270°; J5: +/- 120°; J6: +/-360° |
Position repretability (at the center of the camera mounting) | +/-0.03 mm |
Weight with Alu profile rack (incl. robot, LMK, controller, cables) | <150 kg |
Alu profile rack dimensions (L × W × H) | 780 × 780 × 950 mm (Robot installation height: 970 mm) |
Compatible cameras | LMK5, LMK6-5, LMK6-12, LMK6-30 |
Installation environment of robot | Temperature: 0 to 40°C; Humidity: 20 to 90% RH; Vibration:4.9 m/s² (0.5 G) |
Optional equipment |
7th axis (linear) mounted below the robot (below J1) Specbos 1211-LAN VIS-NIR spectroradiometer, Industrial operation PC (19'' rack) |